P-Q控制器是在金屬制上側(cè)盒蓋和樹脂制下側(cè)盒蓋相互對(duì)接而成的盒蓋本體內(nèi)的儀器，是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。
設(shè)置有：相互垂直相交的可以回轉(zhuǎn)的上下一組臂；貫通各臂的長孔且一端部側(cè)向盒蓋本體外側(cè)延伸出來的操作桿；以及為使臂保持在中立位置而加力的彈簧，且具備輸出對(duì)應(yīng)各臂的回轉(zhuǎn)角度的信號(hào)的可變電阻器。
P-Q控制器的基本概念是將塑膠桿的健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成電子計(jì)算機(jī)可以解決的電子信息技術(shù)。當(dāng)操縱桿處在正中間部位時(shí)，也就是當(dāng)操縱桿還未被人為因素地引向一切一邊時(shí)，除開一個(gè)電源電路以外的全部別的電源電路均處在斷掉情況。因?yàn)槊織l路線中的電導(dǎo)體原材料并沒有*聯(lián)接，因而電源電路中沒有電流量根據(jù)。每一個(gè)斷掉一部分的上邊遮蓋著一個(gè)含有小金屬材料圓片的簡易塑膠按鍵。當(dāng)您朝任一方位挪動(dòng)操縱桿時(shí)，操縱桿便會(huì)往下擠壓成型在其中的一個(gè)按鍵，使導(dǎo)電性的金屬材料圓片觸碰到線路板。如此一來，就可以閉合電路，進(jìn)行2個(gè)路線一部分的聯(lián)接。電源電路合閉以后，電流量便會(huì)從電子計(jì)算機(jī)（或游戲控制面板）順著一條路線穿過，越過包裝印刷路線，根據(jù)此外一條路線回到電子計(jì)算機(jī)（或游戲控制面板）。
P-Q控制器對(duì)提升機(jī)器人性能，包括精度、速度、節(jié)拍時(shí)間、可編程性、外軸設(shè)備同步能力等，具有至關(guān)重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強(qiáng)大的通信能力。
